A.自上而下（头尾规律）——抬头、坐、爬、站，最后行走。

B.由近到远——先抬肩，后手指取物。

C.从不协调到协调——先不能准确取物，后能伸手取到。

D.先正面的动作后反面的动作——先抓后放，先站后坐，先前后退。